Notatki z historii koła pasowego

Najwcześniejsze przedstawienie koła pasowego pojawia się na płaskorzeźbie asyryjskiej z VIII wieku p.n.e. Ta płaskorzeźba przedstawia bardzo proste koło pasowe, które może jedynie zmieniać kierunek przyłożenia siły. Jego głównym celem jest ułatwienie przykładania siły i nie zapewnia żadnych korzyści mechanicznych. W Chinach rysunki urządzeń wielokrążkowych po raz pierwszy pojawiły się na cegłach portretowych i formach studni ceramicznych za czasów dynastii Han.
Starożytni Grecy klasyfikowali koła pasowe jako proste maszyny. Już 400 r. p.n.e. starożytni Grecy wiedzieli już, jak używać kół pasowych złożonych. Około 330 rpne Arystoteles poświęcił osiemnaste pytanie w swojej książce „Problemy mechaniczne” badaniu „złożonego układu koła pasowego”. Archimedes wniósł wiele wiedzy na temat prostych maszyn. , szczegółowo wyjaśnij kinematyczną teorię kół pasowych. Mówi się, że Archimedes użył kiedyś samego bloczka złożonego do ciągnięcia dużego statku morskiego wypełnionego ładunkiem i pasażerami. W I wieku naszej ery Bohater Aleksandrii przeanalizował i napisał teorię dotyczącą kół pasowych złożonych, udowadniając przyłożenie obciążenia i siły. Stosunek jest równy liczbie segmentów liny przenoszących obciążenie, czyli „zasada koła pasowego”.
W 1608 roku w swojej książce „Mathematical Collection” (Mathematical Collection) holenderski fizyk Simon Steffen wykazał, że stosunek długości toru ruchu pomiędzy siłą wywieraną przez układ koła pasowego a obciążeniem jest równy stosunkowi przyłożonej siła i obciążenie. Odwrotny stosunek. Jest to podstawowa zasada pracy wirtualnej.
W 1788 roku francuski fizyk Joseph Lagrange wykorzystał zasadę koła pasowego do wyprowadzenia zasady pracy wirtualnej w swoim arcydziele „Mécanique analytique”, zapoczątkowując w ten sposób mechanikę Lagrange'a.
W naszym kraju wzmianki o krążkach znajdują się w książce „Mo Jing” napisanej przez Mo Zhai (znanego jako Mozi) i jego uczniów w Guisi (388 p.n.e.), w 14. roku panowania króla Zhou An. Koło pasowe ze stałą osią środkową nazywane jest kołem stałym, czyli odkształconą dźwignią równoramienną, która nie oszczędza wysiłku, ale może zmienić kierunek siły. Krążek, którego oś środkowa porusza się wraz z ciężarem, nazywany jest kołem ruchomym. Jest to zdeformowana dźwignia z nierównym ramieniem, która może zaoszczędzić połowę siły, ale nie zmienia kierunku siły. W praktyce pewną liczbę ruchomych i nieruchomych kół pasowych często łączy się w różne formy wielokrążków. Blok koła pasowego oszczędza wysiłek i może zmienić kierunek siły.
Koło różnicowe (powszechnie znane jako ręczny wciągnik łańcuchowy) powszechnie stosowane w fabrykach jest również wielokrążkiem. Bloki kół pasowych są szeroko stosowane w dźwigach, wciągnikach, windach i innych maszynach.